Absolventka studií ilustrace a grafického designu na Výtvarné škole Václava Hollara a Vysoké škole uměleckoprůmyslové. V současnosti se věnuje především knižní ilustraci, a to jak publikacím odborného charakteru (nakladatelství Karolinum), tak beletrie (knihy Chalíla Džibrána) a knih pro děti (František Halas: Před usnutím, Judi Curtinová: Květáky se nenosí).
V tvůrčím tandemu se scénáristou a autorem textů vytvořila ilustrace ke komiksu Jan Zajíc: příběh pochodně č. 2 (Albatros, 2019), který citlivě přibližuje obětování vlastního života tehdy 19letého studenta na protest proti nastupující nesvobodě.
U příležitosti 30. výročí sametové revoluce vychází v Nakladatelství Altenberg na námět Josefa Kodeta pod názvem Obušky a něžná revoluce: příběh listopadu 1989 druhé knižní dílo zmíněné autorské dvojice, kde je Johana Hrabíková Vojnárová opět autorkou ilustrací.
